«giubbotti Guide”: aiuti di navigazione robotica per gli ipovedenti
“Giubbetti Guide”: un gruppo di University of Southern California ricercatori di ingegneria sta lavorando per cambiare la situazione attraverso lo sviluppo di un ausilio per la mobilità basata su una visione robot per i non vedenti. Un disegno prima mostrato un anno fa, è ora in fase di ulteriore sviluppo.
La necessità è chiara. Secondo l’Organizzazione Mondiale della Sanità, 39 milioni di persone in tutto il mondo sono completamente ciechi e un numero molto più grande, 284 milioni di persone, sono ipovedenti. Negli Stati Uniti, secondo la Fondazione Americana per i Ciechi, 109.000 persone non vedenti usano lunghi bastoni bianchi per andare in giro. I cani guida? Circa 7.000 a livello nazionale.
“Ci sono molte limitazioni canne per i non vedenti, dal basso rami penduli a oggetti di grandi dimensioni”, secondo Gйrard Medioni, professore presso l’Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti a USC Viterbi. “Abbiamo voluto costruire un sistema efficace che offrirà nuove opportunità per i non vedenti.”Medioni e dei suoi colleghi, tra cui James Weiland, un Viterbi School professore associato di ingegneria biomedica, che è anche professore di oculistica presso la Keck School of Doheny Eye Institute di Medicina USC; e Vivek Pradeep, un recente Ph.D Viterbi, che è ora al Applied Sciences Group di Microsoft, ha sviluppato un software che “vede” il mondo, e collegato ad un sistema che fornisce messaggi tattili per avvisare gli utenti circa gli oggetti in loro percorsi. Pradeep ha vinto i 2010 USC Dipartimento di Ingegneria biomedicale Grodins Graduate Research Award e premio una Stevens Institute USC ‘più inventiva’ per il suo lavoro sul sistema.
Il sistema utilizza telecamere sulla testa collegato al PC che utilizzano SLAM (SLAM) software per costruire mappe dell’ambiente e di individuare un percorso sicuro attraverso gli ostacoli. Questa informazione percorso viene convogliata l’utente attraverso un giubbotto guida che comprende quattro micro motori situati sulla spalla di un individuo e della vita che vibrano come i telefoni cellulari.
Ad esempio, una vibrazione sulla spalla sinistra indica un oggetto alto a sinistra, come un ramo a bassa attaccatura, e l’individuo può a sua volta utilizzare queste informazioni per prendere un nuovo percorso. Medioni detto che le canne hanno limitazioni chiare con oggetti più grandi, dalle pareti alle strutture in calcestruzzo, e la tecnologia consentirà agli utenti di evitare cadute e infortuni.
Il team di USC testato il sistema su soggetti non vedenti presso l’Istituto Braille. Gli utenti là “come il sistema, e si sentono li aiuta veramente”, ha detto Medioni. “Apprezziamo molto la collaborazione e l’aiuto dell’Istituto e soggetti di prova”, ha aggiunto Weiland.
Medioni è soddisfatto il prototipo del sistema presentato alla International Engineering IEEE in Medicina e Biologia Society (EMBS) Conference, e, più recentemente, il 1 maggio 2010 in occasione della riunione 2011 del Associazione per la Ricerca e la Visione e Oftalmologia. Ma lui e la squadra stanno lavorando per migliorarlo. La telecamera montata attuale capo è ingombrante, e il team sta lavorando su un sistema di micro-telecamera che potrebbe essere collegato agli occhiali. L’obiettivo è di avere un nuovo sistema in vigore entro la fine del 2011, ha detto.
La National Science Foundation e l’esercito americano ha finanziato la ricerca, che verranno utilizzati per aiutare i veterani che sono stati accecati durante il servizio militare, insieme con il WM Keck Foundation
Un gruppo di University of Southern California ricercatori di ingegneria sta lavorando per cambiare la situazione attraverso lo sviluppo di un ausilio per la mobilità basata su una visione robot per i non vedenti. Un disegno prima mostrato un anno fa, è ora in fase di ulteriore sviluppo.
La necessità è chiara. Secondo l’Organizzazione Mondiale della Sanità, 39 milioni di persone in tutto il mondo sono completamente ciechi e un numero molto più grande, 284 milioni di persone, sono ipovedenti. Negli Stati Uniti, secondo la Fondazione Americana per i Ciechi, 109.000 persone non vedenti usano lunghi bastoni bianchi per andare in giro. I cani guida? Circa 7.000 a livello nazionale.
“Ci sono molte limitazioni canne per i non vedenti, dal basso rami penduli a oggetti di grandi dimensioni”, secondo Gйrard Medioni, professore presso l’Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti a USC Viterbi. “Abbiamo voluto costruire un sistema efficace che offrirà nuove opportunità per i non vedenti.”
Medioni e dei suoi colleghi, tra cui James Weiland, un Viterbi School professore associato di ingegneria biomedica, che è anche professore di oculistica presso la Keck School of Doheny Eye Institute di Medicina USC; e Vivek Pradeep, un recente Ph.D Viterbi, che è ora al Applied Sciences Group di Microsoft, ha sviluppato un software che “vede” il mondo, e collegato ad un sistema che fornisce messaggi tattili per avvisare gli utenti circa gli oggetti in loro percorsi. Pradeep ha vinto i 2010 USC Dipartimento di Ingegneria biomedicale Grodins Graduate Research Award e premio una Stevens Institute USC ‘più inventiva’ per il suo lavoro sul sistema.
Il sistema utilizza telecamere sulla testa collegato al PC che utilizzano SLAM (SLAM) software per costruire mappe dell’ambiente e di individuare un percorso sicuro attraverso gli ostacoli. Questa informazione percorso viene convogliata l’utente attraverso un giubbotto guida che comprende quattro micro motori situati sulla spalla di un individuo e della vita che vibrano come i telefoni cellulari.
Ad esempio, una vibrazione sulla spalla sinistra indica un oggetto alto a sinistra, come un ramo a bassa attaccatura, e l’individuo può a sua volta utilizzare queste informazioni per prendere un nuovo percorso. Medioni detto che le canne hanno limitazioni chiare con oggetti più grandi, dalle pareti alle strutture in calcestruzzo, e la tecnologia consentirà agli utenti di evitare cadute e infortuni.
Il team di USC testato il sistema su soggetti non vedenti presso l’Istituto Braille. Gli utenti là “come il sistema, e si sentono li aiuta veramente”, ha detto Medioni. “Apprezziamo molto la collaborazione e l’aiuto dell’Istituto e soggetti di prova”, ha aggiunto Weiland.
Medioni è soddisfatto il prototipo del sistema presentato alla International Engineering IEEE in Medicina e Biologia Society (EMBS) Conference, e, più recentemente, il 1 maggio 2010 in occasione della riunione 2011 del Associazione per la Ricerca e la Visione e Oftalmologia. Ma lui e la squadra stanno lavorando per migliorarlo. La telecamera montata attuale capo è ingombrante, e il team sta lavorando su un sistema di micro-telecamera che potrebbe essere collegato agli occhiali. L’obiettivo è di avere un nuovo sistema in vigore entro la fine del 2011, ha detto.
La National Science Foundation e l’esercito americano ha finanziato la ricerca, che verranno utilizzati per aiutare i veterani che sono stati accecati durante il servizio militare, insieme con il WM Keck Foundation
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